Die Burg entstand am Anfang des 14. Jhs. und war im Besitz des Budivoj aus Pecka.
Um die Jahrhundertwende des 16. und 17. Jhs. wurde sie im Renaissancestil umgebaut. Seit dem Jahre 1603 gehörte die Burg dem Kryštof Harant aus Polžic und Bezdružic, er war ein berühmter Humanist, Reisende und Komponist, einer der 27 tschechischen Herren, welche im Jahre 1621 hingerichtet wurden.